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PyTorch 2.12 Tensor API 张量

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张量

张量是一种专用数据结构,与数组和矩阵非常相似。在PyTorch中,我们使用张量来编码模型的输入、输出以及模型的参数。

张量与NumPy的ndarray类似,区别在于张量可以在GPU或其他硬件加速器上运行。事实上,张量和NumPy数组通常可以共享底层内存,无需复制数据。张量同样针对自动微分进行了优化。如果你熟悉ndarray,就能轻松上手Tensor API。如果不熟悉,也可以继续学习!

import torch
import numpy as np

初始化张量

张量可以通过多种方式初始化。请看以下示例:

直接从数据创建

可以直接从数据创建张量,数据类型会自动推断。

data = [[1, 2],[3, 4]]
x_data = torch.tensor(data)

从NumPy数组创建

张量可以由NumPy数组创建。

np_array = np.array(data)
x_np = torch.from_numpy(np_array)

从其他张量创建:

新张量会保留参数张量的属性(形状、数据类型),除非显式覆盖。

x_ones = torch.ones_like(x_data) # retains the properties of x_data
print(f"Ones Tensor: \n {x_ones} \n")

x_rand = torch.rand_like(x_data, dtype=torch.float) # overrides the datatype of x_data
print(f"Random Tensor: \n {x_rand} \n")
Ones Tensor:
 tensor([[1, 1],
        [1, 1]])

Random Tensor:
 tensor([[0.6027, 0.8237],
        [0.1513, 0.9539]])

使用随机值或常量值创建:

shape是张量维度的元组,在以下函数中,它决定了输出张量的维度。

shape = (2,3)
rand_tensor = torch.rand(shape)
ones_tensor = torch.ones(shape)
zeros_tensor = torch.zeros(shape)

print(f"Random Tensor: \n {rand_tensor} \n")
print(f"Ones Tensor: \n {ones_tensor} \n")
print(f"Zeros Tensor: \n {zeros_tensor}")
Random Tensor:
 tensor([[0.3726, 0.6270, 0.0221],
        [0.3587, 0.8808, 0.5374]])

Ones Tensor:
 tensor([[1., 1., 1.],
        [1., 1., 1.]])

Zeros Tensor:
 tensor([[0., 0., 0.],
        [0., 0., 0.]])

张量的属性

张量属性描述了它们的形状、数据类型以及存储的设备。

tensor = torch.rand(3,4)

print(f"Shape of tensor: {tensor.shape}")
print(f"Datatype of tensor: {tensor.dtype}")
print(f"Device tensor is stored on: {tensor.device}")
Shape of tensor: torch.Size([3, 4])
Datatype of tensor: torch.float32
Device tensor is stored on: cpu

张量的操作

PyTorch提供了超过1200种张量操作,包括算术运算、线性代数、矩阵操作、采样等。

这些操作都可以在CPU和加速器上运行。默认情况下,张量在CPU上创建,需要使用.to方法显式将张量移动到加速器。请注意,跨设备复制大型张量在时间和内存上的开销很大!

# We move our tensor to the current accelerator if available
if torch.accelerator.is_available():
    tensor = tensor.to(torch.accelerator.current_accelerator())

尝试列表中的一些操作。如果你熟悉NumPy API,就能轻松使用Tensor API。

标准的类NumPy索引和切片:

tensor = torch.ones(4, 4)
print(f"First row: {tensor[0]}")
print(f"First column: {tensor[:, 0]}")
print(f"Last column: {tensor[..., -1]}")
tensor[:,1] = 0
print(tensor)
First row: tensor([1., 1., 1., 1.])
First column: tensor([1., 1., 1., 1.])
Last column: tensor([1., 1., 1., 1.])
tensor([[1., 0., 1., 1.],
        [1., 0., 1., 1.],
        [1., 0., 1., 1.],
        [1., 0., 1., 1.]])

拼接张量 可以使用torch.cat沿指定维度拼接一系列张量。

t1 = torch.cat([tensor, tensor, tensor], dim=1)
print(t1)
tensor([[1., 0., 1., 1., 1., 0., 1., 1., 1., 0., 1., 1.],
        [1., 0., 1., 1., 1., 0., 1., 1., 1., 0., 1., 1.],
        [1., 0., 1., 1., 1., 0., 1., 1., 1., 0., 1., 1.],
        [1., 0., 1., 1., 1., 0., 1., 1., 1., 0., 1., 1.]])

算术运算

# This computes the matrix multiplication between two tensors. y1, y2, y3 will have the same value
# ``tensor.T`` returns the transpose of a tensor
y1 = tensor @ tensor.T
y2 = tensor.matmul(tensor.T)

y3 = torch.rand_like(y1)
torch.matmul(tensor, tensor.T, out=y3)


# This computes the element-wise product. z1, z2, z3 will have the same value
z1 = tensor * tensor
z2 = tensor.mul(tensor)

z3 = torch.rand_like(tensor)
torch.mul(tensor, tensor, out=z3)
tensor([[1., 0., 1., 1.],
        [1., 0., 1., 1.],
        [1., 0., 1., 1.],
        [1., 0., 1., 1.]])

单元素张量 如果你有一个单元素张量,例如将张量的所有值聚合为一个值,可以使用item()将其转换为Python数值:

agg = tensor.sum()
agg_item = agg.item()
print(agg_item, type(agg_item))
12.0

原地操作 将结果存储到操作数中的操作称为原地操作,它们带有_后缀。例如:x.copy_(y),x.t_(),会改变x。

print(f"{tensor} \n")
tensor.add_(5)
print(tensor)
tensor([[1., 0., 1., 1.],
        [1., 0., 1., 1.],
        [1., 0., 1., 1.],
        [1., 0., 1., 1.]])

tensor([[6., 5., 6., 6.],
        [6., 5., 6., 6.],
        [6., 5., 6., 6.],
        [6., 5., 6., 6.]])

注意

原地操作可以节省一些内存,但在计算导数时可能会出现问题,因为会立即丢失历史记录。因此,不建议使用它们。

与NumPy的桥梁

CPU上的张量和NumPy数组可以共享底层内存位置,修改其中一个会改变另一个。

张量转换为NumPy数组

t = torch.ones(5)
print(f"t: {t}")
n = t.numpy()
print(f"n: {n}")
t: tensor([1., 1., 1., 1., 1.])
n: [1. 1. 1. 1. 1.]

张量的变化会反映在NumPy数组中。

t.add_(1)
print(f"t: {t}")
print(f"n: {n}")
t: tensor([2., 2., 2., 2., 2.])
n: [2. 2. 2. 2. 2.]

NumPy数组转换为张量

n = np.ones(5)
t = torch.from_numpy(n)

NumPy数组的变化会反映在张量中。

np.add(n, 1, out=n)
print(f"t: {t}")
print(f"n: {n}")
t: tensor([2., 2., 2., 2., 2.], dtype=torch.float64)
n: [2. 2. 2. 2. 2.]
标签: PyTorch 2.12

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